كنترل پايداري خودرو با استفاده از كنترلر هوشمند بر مبناي يادگيري عاطفي مغز BELBIC
براي كنترل رفتار خودرو در جايي كه نيروي چسبندگي بين تاير وجاده ناچيز ميشود از سيستم ترمزگيري ديفرانسيلي در چرخها استفاده ميشود. با افزايش كنترل شده فشار ترمز گيري بر روي چرخهاي يك سمت نسبت به سمت ديگر، گشتاوري مطلوب درجهت مخالف ايجاد خواهد شد. سيستم كنترل گشتاورYaw در خودرو ...